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508ba6e857
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ex02/include/interupt.h
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14
ex02/include/interupt.h
Normal file
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@ -0,0 +1,14 @@
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#ifndef INTERUPT_H
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#define INTERUPT_H
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||||
|
||||
#include <avr/io.h>
|
||||
|
||||
static inline void my_sei(void) {
|
||||
SREG |= _BV(SREG_I);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void my_cli(void) {
|
||||
SREG &= ~_BV(SREG_I);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif /* INTERUPT_H */
|
||||
17
ex02/include/mystd.h
Normal file
17
ex02/include/mystd.h
Normal file
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@ -0,0 +1,17 @@
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|||
#ifndef MYSTDINT_H
|
||||
#define MYSTDINT_H
|
||||
|
||||
typedef unsigned int uint16_t;
|
||||
typedef signed int int16_t;
|
||||
|
||||
typedef unsigned char uint8_t;
|
||||
typedef signed char int8_t;
|
||||
|
||||
typedef uint8_t bool;
|
||||
|
||||
#define true (1)
|
||||
#define false (0)
|
||||
|
||||
#define NULL ((void*)0)
|
||||
|
||||
#endif /* MYSTDINT_H */
|
||||
168
ex02/include/timer0.h
Normal file
168
ex02/include/timer0.h
Normal file
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|
@ -0,0 +1,168 @@
|
|||
#ifndef TIMER0_H
|
||||
# define TIMER0_H
|
||||
|
||||
# include <avr/io.h>
|
||||
# include "mystd.h"
|
||||
|
||||
# include "timer_global.h"
|
||||
|
||||
static inline void t0_init_ctc_2(e_timer_prescaler prescaler) {
|
||||
// Fast PWM (8-bit): WGM22:0 = 0b011
|
||||
TCCR0A = _BV(WGM01);
|
||||
|
||||
// reset to zero -> timer off
|
||||
TCCR0B &= ~(_BV(CS02) | _BV(CS01) | _BV(CS00));
|
||||
// set the correct prescaler
|
||||
switch (prescaler) {
|
||||
case (PRESCALER_1): {
|
||||
TCCR0B |= (_BV(CS00));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_8): {
|
||||
TCCR0B |= (_BV(CS01));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_64): {
|
||||
TCCR0B |= (_BV(CS01) | _BV(CS00));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_256): {
|
||||
TCCR0B |= (_BV(CS02));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_1024): {
|
||||
TCCR0B |= (_BV(CS02) | _BV(CS00));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_OFF): {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void t0_init_fpwm_3(e_timer_prescaler prescaler) {
|
||||
// Fast PWM (8-bit): WGM22:0 = 0b011
|
||||
TCCR0A = _BV(WGM00) | _BV(WGM01);
|
||||
|
||||
// reset to zero -> timer off
|
||||
TCCR0B &= ~(_BV(CS02) | _BV(CS01) | _BV(CS00));
|
||||
// set the correct prescaler
|
||||
switch (prescaler) {
|
||||
case (PRESCALER_1): {
|
||||
TCCR0B |= (_BV(CS00));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_8): {
|
||||
TCCR0B |= (_BV(CS01));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_64): {
|
||||
TCCR0B |= (_BV(CS01) | _BV(CS00));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_256): {
|
||||
TCCR0B |= (_BV(CS02));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_1024): {
|
||||
TCCR0B |= (_BV(CS02) | _BV(CS00));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_OFF): {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void t0_overflow_interrupt(bool enable) {
|
||||
if (enable)
|
||||
TIMSK0 |= _BV(TOIE0);
|
||||
else
|
||||
TIMSK0 &= ~_BV(TOIE0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void t0_interrupt(enum e_timer_output output, bool enable) {
|
||||
if (output & TO_A) {
|
||||
if (enable)
|
||||
TIMSK0 |= _BV(OCIE0A);
|
||||
else
|
||||
TIMSK0 &= ~_BV(OCIE0A);
|
||||
}
|
||||
if (output & TO_B) {
|
||||
if (enable)
|
||||
TIMSK0 |= _BV(OCIE0B);
|
||||
else
|
||||
TIMSK0 &= ~_BV(OCIE0B);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void t0_set_ocr(enum e_timer_output output, uint8_t value) {
|
||||
if (output & TO_A)
|
||||
OCR0A = value;
|
||||
if (output & TO_B)
|
||||
OCR0B = value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void t0_set_out_mode(enum e_timer_output output, enum e_timer_output_mode mode) {
|
||||
if (output & TO_A) {
|
||||
TCCR0A &= ~(_BV(COM0A1) | _BV(COM0A0));
|
||||
switch (mode) {
|
||||
case (TOM_00): {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (TOM_10): {
|
||||
TCCR0A |= (_BV(COM0A1));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (TOM_01): {
|
||||
TCCR0A |= (_BV(COM0A0));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (TOM_11): {
|
||||
TCCR0A |= (_BV(COM0A1) | _BV(COM0A0));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (output & TO_B) {
|
||||
TCCR0A &= ~(_BV(COM0B1) | _BV(COM0B0));
|
||||
switch (mode) {
|
||||
case (TOM_00): {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (TOM_10): {
|
||||
TCCR0A |= (_BV(COM0B1));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (TOM_01): {
|
||||
TCCR0A |= (_BV(COM0B0));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (TOM_11): {
|
||||
TCCR0A |= (_BV(COM0B1) | _BV(COM0B0));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// OC2B => RED => PD3
|
||||
// OC0B => GREEN => PD5
|
||||
// OC0A => BLUE => PD6
|
||||
|
||||
#endif /* TIMER0_H */
|
||||
|
||||
/*
|
||||
// OC2B = PD3 → output
|
||||
DDRD |= _BV(DDD3) | _BV(DDD5) | _BV(DDD6);
|
||||
|
||||
// Fast PWM (8-bit): WGM22:0 = 0b011
|
||||
TCCR0A = _BV(WGM00) | _BV(WGM01);
|
||||
TCCR0A |= _BV(COM0B1);
|
||||
|
||||
// 50% duty cycle
|
||||
OCR0B = 128;
|
||||
|
||||
// Start timer, prescaler = 64
|
||||
TCCR0B = _BV(CS02);
|
||||
*/
|
||||
159
ex02/include/timer1.h
Normal file
159
ex02/include/timer1.h
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,159 @@
|
|||
#ifndef TIMER1_H
|
||||
#define TIMER1_H
|
||||
|
||||
#include <avr/io.h>
|
||||
#include "mystd.h"
|
||||
|
||||
#include "timer_global.h"
|
||||
|
||||
static inline void t1_init_fpwm_14(e_timer_prescaler prescaler) {
|
||||
// Fast PWM (8-bit): WGM22:0 = 0b011
|
||||
TCCR1A = _BV(WGM11) | _BV(WGM12);
|
||||
TCCR1B = _BV(WGM13);
|
||||
|
||||
// set the correct prescaler
|
||||
switch (prescaler) {
|
||||
case (PRESCALER_1): {
|
||||
TCCR1B |= (_BV(CS10));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_8): {
|
||||
TCCR1B |= (_BV(CS11));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_64): {
|
||||
TCCR1B |= (_BV(CS11) | _BV(CS10));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_256): {
|
||||
TCCR1B |= (_BV(CS12));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_1024): {
|
||||
TCCR1B |= (_BV(CS12) | _BV(CS10));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_OFF): {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void t1_init_ctc_4(e_timer_prescaler prescaler) {
|
||||
// CTC mode 4
|
||||
TCCR1A = _BV(WGM12);
|
||||
TCCR1B = 0;
|
||||
|
||||
// set the correct prescaler
|
||||
switch (prescaler) {
|
||||
case (PRESCALER_1): {
|
||||
TCCR1B |= (_BV(CS10));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_8): {
|
||||
TCCR1B |= (_BV(CS11));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_64): {
|
||||
TCCR1B |= (_BV(CS11) | _BV(CS10));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_256): {
|
||||
TCCR1B |= (_BV(CS12));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_1024): {
|
||||
TCCR1B |= (_BV(CS12) | _BV(CS10));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_OFF): {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void t1_set_counter(uint16_t val) {
|
||||
TCNT1 = val;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void t1_set_icr1(uint16_t value) {
|
||||
ICR1 = value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void t1_overflow_interrupt(bool enable) {
|
||||
if (enable)
|
||||
TIMSK1 |= _BV(TOIE1);
|
||||
else
|
||||
TIMSK1 &= ~_BV(TOIE1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void t1_interrupt(enum e_timer_output output, bool enable) {
|
||||
if (output & TO_A) {
|
||||
if (enable)
|
||||
TIMSK1 |= _BV(OCIE1A);
|
||||
else
|
||||
TIMSK1 &= ~_BV(OCIE1A);
|
||||
}
|
||||
if (output & TO_B) {
|
||||
if (enable)
|
||||
TIMSK1 |= _BV(OCIE1B);
|
||||
else
|
||||
TIMSK1 &= ~_BV(OCIE1B);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void t1_set_ocr(enum e_timer_output output, uint16_t value) {
|
||||
if (output & TO_A)
|
||||
OCR1A = value;
|
||||
if (output & TO_B)
|
||||
OCR1B = value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void t1_set_out_mode(enum e_timer_output output, enum e_timer_output_mode mode) {
|
||||
if (output & TO_A) {
|
||||
TCCR1A &= ~(_BV(COM1A1) | _BV(COM1A0));
|
||||
switch (mode) {
|
||||
case (TOM_00): {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (TOM_10): {
|
||||
TCCR1A |= (_BV(COM1A1));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (TOM_01): {
|
||||
TCCR1A |= (_BV(COM1A0));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (TOM_11): {
|
||||
TCCR1A |= (_BV(COM1A1) | _BV(COM1A0));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (output & TO_B) {
|
||||
TCCR1A &= ~(_BV(COM1B1) | _BV(COM1B0));
|
||||
switch (mode) {
|
||||
case (TOM_00): {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (TOM_10): {
|
||||
TCCR1A |= (_BV(COM1B1));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (TOM_01): {
|
||||
TCCR1A |= (_BV(COM1B0));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (TOM_11): {
|
||||
TCCR1A |= (_BV(COM1B1) | _BV(COM1B0));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// OC2B => RED => PD3
|
||||
// OC0B => GREEN => PD5
|
||||
// OC0A => BLUE => PD6
|
||||
|
||||
#endif /* TIMER1_H */
|
||||
134
ex02/include/timer2.h
Normal file
134
ex02/include/timer2.h
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,134 @@
|
|||
#ifndef TIMER2_H
|
||||
# define TIMER2_H
|
||||
|
||||
# include <avr/io.h>
|
||||
# include "mystd.h"
|
||||
|
||||
# include "timer_global.h"
|
||||
|
||||
static inline void t2_init_fpwm_3(e_timer_prescaler prescaler) {
|
||||
// Fast PWM (8-bit): WGM22:0 = 0b011
|
||||
TCCR2A = _BV(WGM20) | _BV(WGM21);
|
||||
|
||||
// reset to zero -> timer off
|
||||
TCCR2B &= ~(_BV(CS22) | _BV(CS21) | _BV(CS20));
|
||||
// set the correct prescaler
|
||||
switch (prescaler) {
|
||||
case (PRESCALER_1): {
|
||||
TCCR2B |= (_BV(CS20));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_8): {
|
||||
TCCR2B |= (_BV(CS21));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_64): {
|
||||
TCCR2B |= (_BV(CS21) | _BV(CS20));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_256): {
|
||||
TCCR2B |= (_BV(CS22));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_1024): {
|
||||
TCCR2B |= (_BV(CS22) | _BV(CS20));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_OFF): {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void t2_overflow_interrupt(bool enable) {
|
||||
if (enable)
|
||||
TIMSK2 |= _BV(TOIE2);
|
||||
else
|
||||
TIMSK2 &= ~_BV(TOIE2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void t2_interrupt(enum e_timer_output output, bool enable) {
|
||||
if (output & TO_A) {
|
||||
if (enable)
|
||||
TIMSK2 |= _BV(OCIE2A);
|
||||
else
|
||||
TIMSK2 &= ~_BV(OCIE2A);
|
||||
}
|
||||
if (output & TO_B) {
|
||||
if (enable)
|
||||
TIMSK2 |= _BV(OCIE2B);
|
||||
else
|
||||
TIMSK2 &= ~_BV(OCIE2B);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void t2_set_ocr(enum e_timer_output output, uint8_t value) {
|
||||
if (output & TO_A)
|
||||
OCR2A = value;
|
||||
if (output & TO_B)
|
||||
OCR2B = value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void t2_set_out_mode(enum e_timer_output output, enum e_timer_output_mode mode) {
|
||||
if (output & TO_A) {
|
||||
TCCR2A &= ~(_BV(COM2A1) | _BV(COM2A0));
|
||||
switch (mode) {
|
||||
case (TOM_00): {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (TOM_10): {
|
||||
TCCR2A |= (_BV(COM2A1));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (TOM_01): {
|
||||
TCCR2A |= (_BV(COM2A0));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (TOM_11): {
|
||||
TCCR2A |= (_BV(COM2A1) | _BV(COM2A0));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (output & TO_B) {
|
||||
TCCR2A &= ~(_BV(COM2B1) | _BV(COM2B0));
|
||||
switch (mode) {
|
||||
case (TOM_00): {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (TOM_10): {
|
||||
TCCR2A |= (_BV(COM2B1));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (TOM_01): {
|
||||
TCCR2A |= (_BV(COM2B0));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (TOM_11): {
|
||||
TCCR2A |= (_BV(COM2B1) | _BV(COM2B0));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// OC2B => RED => PD3
|
||||
// OC0B => GREEN => PD5
|
||||
// OC0A => BLUE => PD6
|
||||
|
||||
#endif /* TIMER0_H */
|
||||
|
||||
/*
|
||||
// OC2B = PD3 → output
|
||||
DDRD |= _BV(DDD3) | _BV(DDD5) | _BV(DDD6);
|
||||
|
||||
// Fast PWM (8-bit): WGM22:0 = 0b011
|
||||
TCCR2A = _BV(GM20) | _BV(GM21);
|
||||
TCCR2A |= _BV(COM2B1);
|
||||
|
||||
// 50% duty cycle
|
||||
OCR0B = 128;
|
||||
|
||||
// Start timer, prescaler = 64
|
||||
TCCR2B = _BV(CS22);
|
||||
*/
|
||||
25
ex02/include/timer_global.h
Normal file
25
ex02/include/timer_global.h
Normal file
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@ -0,0 +1,25 @@
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#ifndef TIMER_GLOBAL_H
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#define TIMER_GLOBAL_H
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typedef enum e_timer_prescaler {
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PRESCALER_OFF = 0,
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PRESCALER_1 = 1,
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PRESCALER_8 = 8,
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PRESCALER_64 = 64,
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PRESCALER_256 = 256,
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PRESCALER_1024 = 1024,
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} e_timer_prescaler;
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typedef enum e_timer_output {
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TO_A = (1 << 0),
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||||
TO_B = (1 << 1),
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} e_timer_output;
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typedef enum e_timer_output_mode {
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TOM_00,
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TOM_01,
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TOM_10,
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||||
TOM_11,
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||||
} e_timer_output_mode;
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#endif /* TIMER_GLOBAL_H */
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19
ex02/include/uart.h
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19
ex02/include/uart.h
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@ -0,0 +1,19 @@
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#ifndef UART_H
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#define UART_H
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#include "mystd.h"
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void uart_init(void);
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void uart_tx(char data);
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void uart_sendstring(const char* str);
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void uart_send_u8(uint8_t val);
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void uart_send_u16(uint16_t val);
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void uart_send_u8_hex(uint8_t val);
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void uart_send_u16_hex(uint16_t val);
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char uart_rx(void);
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#endif /* UART_H */
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12
ex02/include/utils.h
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12
ex02/include/utils.h
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@ -0,0 +1,12 @@
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#ifndef UTILS_H
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#define UTILS_H
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#include "mystd.h"
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void delay_ms(uint16_t count);
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void ft_bzero(void *data, uint16_t size);
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uint8_t ft_stridx(const char* str, char chr);
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#endif /* UTILS_H */
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