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ex02/src/main.c
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ex02/src/main.c
Normal file
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@ -0,0 +1,79 @@
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#include <avr/io.h>
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#include <util/delay.h>
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#include "interupt.h"
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#include "mystd.h"
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#include "timer_global.h"
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#include "uart.h"
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#include "timer0.h"
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#include "timer1.h"
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#include "timer2.h"
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volatile uint8_t counter = 0;
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#define LED_MASK (_BV(PB0) | _BV(PB1) | _BV(PB2) | _BV(PB4));
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void display_counter(void) {
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PORTB &= ~LED_MASK;
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PORTB |= ((counter & 0b111) | ((counter & 0b1000) << 1));
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}
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// interrupt for INT0 (external interrupt)
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void __attribute__((signal, used)) __vector_1(void) {
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||||
EIMSK &= ~_BV(INT0);
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||||
EIFR |= _BV(INTF0);
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||||
// clear the register "pending" bit
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||||
t1_interrupt(TO_A, true);
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counter++;
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||||
display_counter();
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||||
// uart_tx('I');
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||||
}
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||||
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||||
// external interupt
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||||
void __attribute__((signal, used)) __vector_5(void) {
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||||
EIMSK &= ~_BV(INT0);
|
||||
EIFR |= _BV(INTF0);
|
||||
// clear the register "pending" bit
|
||||
t1_interrupt(TO_A, true);
|
||||
counter++;
|
||||
display_counter();
|
||||
// uart_tx('I');
|
||||
}
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||||
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||||
// timer1 compare match A
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||||
void __attribute__((signal, used)) __vector_11(void) {
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static uint8_t prev_state = 0;
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}
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// timer1 overflow match B
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int main(void) {
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uart_init();
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t1_init_ctc_4(PRESCALER_1024);
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||||
t1_interrupt(TO_B, true);
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||||
t1_set_ocr(TO_A, (F_CPU / (1024 * 20)) - 1);
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||||
DDRB |= LED_MASK;
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DDRD &= ~(_BV(PD2) | _BV(PD4));
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// Set INT0 to trigger on falling edge
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EICRA &= ~(_BV(ISC00) | _BV(ISC01));
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EICRA |= _BV(ISC01);
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// yes we want the INT0 interupt !
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EIMSK |= _BV(INT0);
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// PD4
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// Enable Pin Change Interrupt group for PORTD (PCINT[23:16])
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PCICR |= (1 << PCIE2);
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// Enable interrupt specifically for PD4 (PCINT20)
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PCMSK2 |= (1 << PCINT20);
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my_sei();
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while (1) {
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||||
}
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}
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ex02/src/uart.c
Normal file
103
ex02/src/uart.c
Normal file
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@ -0,0 +1,103 @@
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#include "uart.h"
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#include <avr/io.h>
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#include "mystd.h"
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#include "utils.h"
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#define BAUD_RATE 115200
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#define UBRR_VALUE ((F_CPU / (8UL * BAUD_RATE)) - 1)
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// uart is 115200 baud rate, 8 bits per word, no parrity and 1 stop bit
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// 115200 8N1
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void uart_init(void) {
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// Set baud rate
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UBRR0H = (uint8_t)(UBRR_VALUE >> 8);
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||||
UBRR0L = (uint8_t)(UBRR_VALUE);
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||||
UCSR0A |= _BV(U2X0);
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||||
// Enable transmitter
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||||
UCSR0B = _BV(TXEN0) | _BV(RXEN0);
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||||
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||||
// Set frame format: 8 data bits, no parity, 1 stop bit
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||||
UCSR0C = _BV(UCSZ01) | _BV(UCSZ00);
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// Set TX (PD1) as output
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||||
DDRD |= _BV(PD1);
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||||
}
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void uart_tx(char data) {
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||||
// wait for transmit buffer to be empty
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||||
while (!(UCSR0A & _BV(UDRE0)))
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;
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||||
// load data into transmit register
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||||
UDR0 = data;
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||||
}
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char uart_rx(void) {
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||||
while (!(UCSR0A & _BV(RXC0)))
|
||||
;
|
||||
return UDR0;
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||||
}
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||||
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||||
void uart_sendstring(const char* str) {
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if (!str)
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return;
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while (*str) {
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||||
uart_tx(*str);
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||||
str++;
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||||
}
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||||
}
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||||
void uart_send_u8(uint8_t val) {
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char buf[4] = {0, 0, 0, 0};
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||||
uint8_t idx = 0;
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||||
bool print = false;
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||||
uint8_t modulus = 100;
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||||
while (modulus) {
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||||
uint8_t digit = val / modulus;
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||||
if (print || digit != 0) {
|
||||
print = true;
|
||||
buf[idx++] = '0' + digit;
|
||||
}
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||||
val %= modulus;
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||||
modulus /= 10;
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||||
}
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||||
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||||
uart_sendstring(buf);
|
||||
}
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||||
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||||
void uart_send_u16(uint16_t val) {
|
||||
char buf[6] = {0, 0, 0, 0, 0, 0};
|
||||
uint8_t idx = 0;
|
||||
bool print = false;
|
||||
|
||||
uint16_t modulus = 10000;
|
||||
while (modulus) {
|
||||
uint8_t digit = val / modulus;
|
||||
if (print || digit != 0) {
|
||||
print = true;
|
||||
buf[idx++] = '0' + digit;
|
||||
}
|
||||
val %= modulus;
|
||||
modulus /= 10;
|
||||
}
|
||||
uart_sendstring(buf);
|
||||
}
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||||
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||||
void uart_send_u8_hex(uint8_t val) {
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||||
char buf[3] = {0, 0, 0};
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||||
buf[0] = "0123456789abcdef"[(val >> 4) & 0x0F];
|
||||
buf[1] = "0123456789abcdef"[(val >> 0) & 0x0F];
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||||
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||||
uart_sendstring(buf);
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||||
}
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||||
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||||
void uart_send_u16_hex(uint16_t val) {
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||||
char buf[5] = {0, 0, 0, 0, 0};
|
||||
|
||||
buf[0] = "0123456789abcdef"[(val >> 12) & 0x0F];
|
||||
buf[1] = "0123456789abcdef"[(val >> 8) & 0x0F];
|
||||
buf[2] = "0123456789abcdef"[(val >> 4) & 0x0F];
|
||||
buf[3] = "0123456789abcdef"[(val >> 0) & 0x0F];
|
||||
uart_sendstring(buf);
|
||||
}
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||||
39
ex02/src/utils.c
Normal file
39
ex02/src/utils.c
Normal file
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@ -0,0 +1,39 @@
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#include "utils.h"
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#include "mystd.h"
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// this just burns cycles.
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// the volatile is important, it means that the cpu can't optimize any
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// read/writes for the value
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static inline void spin_loop(volatile uint16_t counts) {
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while (counts)
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counts--;
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}
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void delay_ms(uint16_t ms) {
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while (ms) {
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// this value was taken using a delay of 500ms, and just recording the led
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||||
// blinking. it seems to be high enough such that each loop of delay_loop
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// takes 1ms :D
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||||
spin_loop((F_CPU) / 5000);
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||||
ms--;
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||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
void ft_bzero(void* data, uint16_t size) {
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||||
char* d = data;
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||||
while (size) {
|
||||
*d = 0;
|
||||
d++;
|
||||
size--;
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
uint8_t ft_stridx(const char* str, char chr) {
|
||||
if (!str)
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||||
return -1;
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||||
for (uint8_t i = 0; str[i]; i++) {
|
||||
if (str[i] == chr)
|
||||
return i;
|
||||
}
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
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