feat(ex02): done
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74
ex02/include/adc.h
Normal file
74
ex02/include/adc.h
Normal file
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@ -0,0 +1,74 @@
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|||
#ifndef ADC_H
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||||
#define ADC_H
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||||
|
||||
#include <avr/io.h>
|
||||
#include "mystd.h"
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||||
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||||
typedef enum e_adc_ref {
|
||||
ADC_AREF = 0,
|
||||
ADC_AVCC = BV(REFS0),
|
||||
ADC_INT = BV(REFS0) | BV(REFS1),
|
||||
|
||||
_ADC_REF_MASK = BV(REFS0) | BV(REFS1),
|
||||
} e_adc_ref;
|
||||
|
||||
typedef enum e_adc_size {
|
||||
ADC_10BIT = 0,
|
||||
ADC_8BIT = BV(ADLAR),
|
||||
_ADC_SIZE_MASK = BV(ADLAR),
|
||||
} e_adc_size;
|
||||
|
||||
typedef enum e_adc_prescaler {
|
||||
ADC_PRESCALER_2 = BV(ADPS0),
|
||||
ADC_PRESCALER_4 = BV(ADPS1),
|
||||
ADC_PRESCALER_8 = BV(ADPS1) | BV(ADPS0),
|
||||
ADC_PRESCALER_16 = BV(ADPS2),
|
||||
ADC_PRESCALER_32 = BV(ADPS2) | BV(ADPS0),
|
||||
ADC_PRESCALER_64 = BV(ADPS2) | BV(ADPS1),
|
||||
ADC_PRESCALER_128 = BV(ADPS2) | BV(ADPS1) | BV(ADPS0),
|
||||
|
||||
_ADC_PRESCALER_MASK = BV(ADPS2) | BV(ADPS1) | BV(ADPS0),
|
||||
|
||||
} e_adc_prescaler;
|
||||
|
||||
typedef enum e_adc_input {
|
||||
ADC_ADC0 = 0,
|
||||
ADC_ADC1 = BV(MUX0),
|
||||
ADC_ADC2 = BV(MUX1),
|
||||
ADC_ADC3 = BV(MUX0) | BV(MUX1),
|
||||
ADC_ADC4 = BV(MUX2),
|
||||
ADC_ADC5 = BV(MUX2) | BV(MUX0),
|
||||
ADC_ADC6 = BV(MUX2) | BV(MUX1),
|
||||
ADC_ADC7 = BV(MUX2) | BV(MUX1) | BV(MUX0),
|
||||
ADC_TEMP = BV(MUX3),
|
||||
ADC_11V = BV(MUX3) | BV(MUX2) | BV(MUX1),
|
||||
ADC_0V = BV(MUX3) | BV(MUX2) | BV(MUX1) | BV(MUX0),
|
||||
_ADC_INPUT_MASK = BV(MUX0) | BV(MUX1) | BV(MUX2) | BV(MUX3),
|
||||
} e_adc_input;
|
||||
|
||||
static inline uint8_t adc_read_pin(e_adc_input input) {
|
||||
ADMUX = (ADMUX & ~(_ADC_INPUT_MASK | _ADC_SIZE_MASK)) | input | BV(ADLAR);
|
||||
ADCSRA |= BV(ADSC);
|
||||
|
||||
while (ADCSRA & BV(ADSC))
|
||||
;
|
||||
return ADCH;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline uint16_t adc_read_pin_10bit(e_adc_input input) {
|
||||
ADMUX = (ADMUX & ~(_ADC_SIZE_MASK | _ADC_INPUT_MASK)) | (input & _ADC_INPUT_MASK);
|
||||
ADCSRA |= BV(ADSC);
|
||||
|
||||
while (ADCSRA & BV(ADSC))
|
||||
;
|
||||
return ADC;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void adc_init(e_adc_ref v_ref, e_adc_prescaler prescaler) {
|
||||
ADMUX = (ADMUX & ~(_ADC_REF_MASK)) | v_ref;
|
||||
|
||||
ADCSRA = BV(ADEN) | (prescaler & _ADC_PRESCALER_MASK);
|
||||
|
||||
(void)adc_read_pin(0);
|
||||
}
|
||||
#endif /* ADC_H */
|
||||
18
ex02/include/aht20.h
Normal file
18
ex02/include/aht20.h
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,18 @@
|
|||
#ifndef AHT20_H
|
||||
#define AHT20_H
|
||||
|
||||
#include <avr/io.h>
|
||||
|
||||
typedef struct aht20_reading {
|
||||
float temperature;
|
||||
float humidity;
|
||||
} aht20_reading;
|
||||
|
||||
aht20_reading aht20_read_measure(void);
|
||||
uint8_t aht20_status(void);
|
||||
void aht20_init(void);
|
||||
void aht20_print_status(uint8_t status);
|
||||
void aht20_trigger(void);
|
||||
#define AHT20 (0x38)
|
||||
|
||||
#endif /* AHT20_H */
|
||||
40
ex02/include/apa102.h
Normal file
40
ex02/include/apa102.h
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,40 @@
|
|||
#ifndef APA102_H
|
||||
#define APA102_H
|
||||
|
||||
#include <avr/io.h>
|
||||
#include "mystd.h"
|
||||
#include "spi.h"
|
||||
|
||||
typedef struct rgb {
|
||||
uint8_t r;
|
||||
uint8_t g;
|
||||
uint8_t b;
|
||||
} rgb;
|
||||
|
||||
static inline void apa102_set_colors(rgb col[], uint8_t brightness[], uint8_t length) {
|
||||
// start frame
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < 4; i++)
|
||||
spi_write(0x00);
|
||||
// led data
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < length; i++) {
|
||||
spi_write(0xE0 + (brightness[i] & 31));
|
||||
spi_write(col[i].b);
|
||||
spi_write(col[i].g);
|
||||
spi_write(col[i].r);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// reset frame
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < 4; i++)
|
||||
spi_write(0x00);
|
||||
|
||||
// End frame: 8+8*(leds >> 4) clock cycles
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < length; i += 16) {
|
||||
spi_write(0x00); // 8 more clock cycles
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void apa102_set_color(rgb col, uint8_t brightness) {
|
||||
apa102_set_colors(&col, &brightness, 1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif /* APA102_H */
|
||||
70
ex02/include/eeprom.h
Normal file
70
ex02/include/eeprom.h
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,70 @@
|
|||
#ifndef EEPROM_H
|
||||
#define EEPROM_H
|
||||
|
||||
#include <avr/io.h>
|
||||
#include "interupt.h"
|
||||
#include "mystd.h"
|
||||
|
||||
static inline void eeprom_wait(void) {
|
||||
while (EECR & BV(EEPE))
|
||||
;
|
||||
}
|
||||
static inline void eeprom_write_single_nocheck(uint16_t addr, uint8_t data) {
|
||||
uint8_t sreg_save = SREG;
|
||||
my_cli();
|
||||
|
||||
// wait until eeprom is good to go !
|
||||
eeprom_wait();
|
||||
while (SPMCSR & BV(SPMEN))
|
||||
;
|
||||
|
||||
// setup the (addr, data) pair
|
||||
EEAR = addr;
|
||||
EEDR = data;
|
||||
|
||||
// we set the EEPROM master write bit
|
||||
EECR = (EECR & ~BV(EEPE)) | BV(EEMPE);
|
||||
// within four cpu cycle, we need to set the EEPROM write bit, otherwise the writes doesnt work
|
||||
// why 4 ? -> the master bit is reset after 4 cycles, and you need both to actually write
|
||||
EECR |= BV(EEPE);
|
||||
|
||||
// this is the exact setup written in p32
|
||||
// here the write should be done
|
||||
SREG = sreg_save;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline uint8_t eeprom_read_single(uint16_t addr) {
|
||||
uint8_t sreg_save = SREG;
|
||||
my_cli();
|
||||
eeprom_wait();
|
||||
|
||||
EEAR = addr;
|
||||
|
||||
EECR |= BV(EERE);
|
||||
|
||||
SREG = sreg_save;
|
||||
return EEDR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// true on error
|
||||
static inline bool eeprom_write_single(uint16_t addr, uint8_t data) {
|
||||
if (eeprom_read_single(addr) != data)
|
||||
eeprom_write_single_nocheck(addr, data);
|
||||
|
||||
return (eeprom_read_single(addr) != data);
|
||||
}
|
||||
// true on error
|
||||
static inline bool eeprom_write(uint16_t addr, const uint8_t* data, uint16_t length) {
|
||||
for (uint16_t i = 0; i < length; i++) {
|
||||
if (eeprom_write_single(addr + i, data[i]))
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void eeprom_read(uint16_t addr, uint8_t* data, uint16_t length) {
|
||||
for (uint16_t i = 0; i < length; i++)
|
||||
data[i] = eeprom_read_single(addr + i);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif /* EEPROM_H */
|
||||
57
ex02/include/i2c.h
Normal file
57
ex02/include/i2c.h
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,57 @@
|
|||
#ifndef I2C_H
|
||||
#define I2C_H
|
||||
|
||||
#include <avr/io.h>
|
||||
#include <util/twi.h>
|
||||
|
||||
#define PCA9555_ADDR_OTHER 0b0100111
|
||||
#define PCA9555_ADDR_SELF 0b0100000
|
||||
|
||||
#define REG_INPUT_PORT0 0x00
|
||||
#define REG_INPUT_PORT1 0x01
|
||||
|
||||
#define REG_OUTPUT_PORT0 0x02
|
||||
#define REG_OUTPUT_PORT1 0x03
|
||||
|
||||
#define REG_CONFIG_PORT0 0x06
|
||||
#define REG_CONFIG_PORT1 0x07
|
||||
|
||||
#define I2C_CLOCK 100000UL
|
||||
|
||||
#define I2C_ADDR(ADDR, RW) ((ADDR) << 1 | (RW & 1))
|
||||
|
||||
void i2c_init(void);
|
||||
void i2c_start(void);
|
||||
void i2c_stop(void);
|
||||
void i2c_write(uint8_t);
|
||||
uint8_t i2c_read_nack(void);
|
||||
uint8_t i2c_read_ack(void);
|
||||
uint8_t pca9555_read(uint8_t addr, uint8_t reg);
|
||||
|
||||
void pca9555_write(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t value);
|
||||
|
||||
static inline void pca9555_set_output(uint8_t addr, uint8_t port, uint8_t mask) {
|
||||
uint8_t cfg = pca9555_read(addr, port);
|
||||
cfg &= ~mask;
|
||||
pca9555_write(addr, port, cfg);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void pca9555_set_low(uint8_t addr, uint8_t port, uint8_t mask) {
|
||||
uint8_t out = pca9555_read(addr, port);
|
||||
out &= ~mask; // clear bit
|
||||
pca9555_write(addr, port, out);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void pca9555_set_high(uint8_t addr, uint8_t port, uint8_t mask) {
|
||||
uint8_t out = pca9555_read(addr, port);
|
||||
out |= mask; // set bit;
|
||||
pca9555_write(addr, port, out);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void pca9555_toggle(uint8_t addr, uint8_t port, uint8_t mask) {
|
||||
uint8_t out = pca9555_read(addr, port);
|
||||
out ^= mask;
|
||||
pca9555_write(addr, port, out);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif /* I2C_H */
|
||||
15
ex02/include/interupt.h
Normal file
15
ex02/include/interupt.h
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,15 @@
|
|||
#ifndef INTERUPT_H
|
||||
#define INTERUPT_H
|
||||
|
||||
#include <avr/io.h>
|
||||
#include "mystd.h"
|
||||
|
||||
static inline void my_sei(void) {
|
||||
SREG |= BV(SREG_I);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void my_cli(void) {
|
||||
SREG &= ~BV(SREG_I);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif /* INTERUPT_H */
|
||||
20
ex02/include/mystd.h
Normal file
20
ex02/include/mystd.h
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,20 @@
|
|||
#ifndef MYSTDINT_H
|
||||
#define MYSTDINT_H
|
||||
|
||||
#include <avr/io.h>
|
||||
|
||||
typedef unsigned char uint8_t;
|
||||
typedef signed char int8_t;
|
||||
|
||||
typedef uint8_t bool;
|
||||
|
||||
#define true (1)
|
||||
#define false (0)
|
||||
|
||||
#define BV(bit) (1 << bit)
|
||||
|
||||
#ifndef NULL
|
||||
#define NULL ((void*)0)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif /* MYSTDINT_H */
|
||||
9
ex02/include/rgb.h
Normal file
9
ex02/include/rgb.h
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,9 @@
|
|||
#ifndef RGB_H
|
||||
#define RGB_H
|
||||
|
||||
#include "mystd.h"
|
||||
|
||||
void init_rgb(void);
|
||||
void set_rgb(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b);
|
||||
|
||||
#endif /* RGB_H */
|
||||
16
ex02/include/spi.h
Normal file
16
ex02/include/spi.h
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,16 @@
|
|||
#ifndef SPI_H
|
||||
#define SPI_H
|
||||
|
||||
#define SPI_DDR DDRB
|
||||
#define CS PINB2
|
||||
#define MOSI PINB3
|
||||
#define MISO PINB4
|
||||
#define SCK PINB5
|
||||
|
||||
#include "mystd.h"
|
||||
|
||||
void spi_init(void);
|
||||
void spi_write(uint8_t data);
|
||||
uint8_t spi_read(void);
|
||||
|
||||
#endif /* SPI_H */
|
||||
168
ex02/include/timer0.h
Normal file
168
ex02/include/timer0.h
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,168 @@
|
|||
#ifndef TIMER0_H
|
||||
# define TIMER0_H
|
||||
|
||||
# include <avr/io.h>
|
||||
# include "mystd.h"
|
||||
|
||||
# include "timer_global.h"
|
||||
|
||||
static inline void t0_init_ctc_2(e_timer_prescaler prescaler) {
|
||||
// Fast PWM (8-bit): WGM22:0 = 0b011
|
||||
TCCR0A = BV(WGM01);
|
||||
|
||||
// reset to zero -> timer off
|
||||
TCCR0B &= ~(BV(CS02) | BV(CS01) | BV(CS00));
|
||||
// set the correct prescaler
|
||||
switch (prescaler) {
|
||||
case (PRESCALER_1): {
|
||||
TCCR0B |= (BV(CS00));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_8): {
|
||||
TCCR0B |= (BV(CS01));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_64): {
|
||||
TCCR0B |= (BV(CS01) | BV(CS00));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_256): {
|
||||
TCCR0B |= (BV(CS02));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_1024): {
|
||||
TCCR0B |= (BV(CS02) | BV(CS00));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_OFF): {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void t0_init_fpwm_3(e_timer_prescaler prescaler) {
|
||||
// Fast PWM (8-bit): WGM22:0 = 0b011
|
||||
TCCR0A = BV(WGM00) | BV(WGM01);
|
||||
|
||||
// reset to zero -> timer off
|
||||
TCCR0B &= ~(BV(CS02) | BV(CS01) | BV(CS00));
|
||||
// set the correct prescaler
|
||||
switch (prescaler) {
|
||||
case (PRESCALER_1): {
|
||||
TCCR0B |= (BV(CS00));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_8): {
|
||||
TCCR0B |= (BV(CS01));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_64): {
|
||||
TCCR0B |= (BV(CS01) | BV(CS00));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_256): {
|
||||
TCCR0B |= (BV(CS02));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_1024): {
|
||||
TCCR0B |= (BV(CS02) | BV(CS00));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_OFF): {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void t0_overflow_interrupt(bool enable) {
|
||||
if (enable)
|
||||
TIMSK0 |= BV(TOIE0);
|
||||
else
|
||||
TIMSK0 &= ~BV(TOIE0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void t0_interrupt(enum e_timer_output output, bool enable) {
|
||||
if (output & TO_A) {
|
||||
if (enable)
|
||||
TIMSK0 |= BV(OCIE0A);
|
||||
else
|
||||
TIMSK0 &= ~BV(OCIE0A);
|
||||
}
|
||||
if (output & TO_B) {
|
||||
if (enable)
|
||||
TIMSK0 |= BV(OCIE0B);
|
||||
else
|
||||
TIMSK0 &= ~BV(OCIE0B);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void t0_set_ocr(enum e_timer_output output, uint8_t value) {
|
||||
if (output & TO_A)
|
||||
OCR0A = value;
|
||||
if (output & TO_B)
|
||||
OCR0B = value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void t0_set_out_mode(enum e_timer_output output, enum e_timer_output_mode mode) {
|
||||
if (output & TO_A) {
|
||||
TCCR0A &= ~(BV(COM0A1) | BV(COM0A0));
|
||||
switch (mode) {
|
||||
case (TOM_00): {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (TOM_10): {
|
||||
TCCR0A |= (BV(COM0A1));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (TOM_01): {
|
||||
TCCR0A |= (BV(COM0A0));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (TOM_11): {
|
||||
TCCR0A |= (BV(COM0A1) | BV(COM0A0));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (output & TO_B) {
|
||||
TCCR0A &= ~(BV(COM0B1) | BV(COM0B0));
|
||||
switch (mode) {
|
||||
case (TOM_00): {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (TOM_10): {
|
||||
TCCR0A |= (BV(COM0B1));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (TOM_01): {
|
||||
TCCR0A |= (BV(COM0B0));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (TOM_11): {
|
||||
TCCR0A |= (BV(COM0B1) | BV(COM0B0));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// OC2B => RED => PD3
|
||||
// OC0B => GREEN => PD5
|
||||
// OC0A => BLUE => PD6
|
||||
|
||||
#endif /* TIMER0_H */
|
||||
|
||||
/*
|
||||
// OC2B = PD3 → output
|
||||
DDRD |= BV(DDD3) | BV(DDD5) | BV(DDD6);
|
||||
|
||||
// Fast PWM (8-bit): WGM22:0 = 0b011
|
||||
TCCR0A = BV(WGM00) | BV(WGM01);
|
||||
TCCR0A |= BV(COM0B1);
|
||||
|
||||
// 50% duty cycle
|
||||
OCR0B = 128;
|
||||
|
||||
// Start timer, prescaler = 64
|
||||
TCCR0B = BV(CS02);
|
||||
*/
|
||||
159
ex02/include/timer1.h
Normal file
159
ex02/include/timer1.h
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,159 @@
|
|||
#ifndef TIMER1_H
|
||||
#define TIMER1_H
|
||||
|
||||
#include <avr/io.h>
|
||||
#include "mystd.h"
|
||||
|
||||
#include "timer_global.h"
|
||||
|
||||
static inline void t1_init_fpwm_14(e_timer_prescaler prescaler) {
|
||||
// Fast PWM (8-bit): WGM22:0 = 0b011
|
||||
TCCR1A = BV(WGM11);
|
||||
TCCR1B = BV(WGM12) | BV(WGM13);
|
||||
|
||||
// set the correct prescaler
|
||||
switch (prescaler) {
|
||||
case (PRESCALER_1): {
|
||||
TCCR1B |= (BV(CS10));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_8): {
|
||||
TCCR1B |= (BV(CS11));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_64): {
|
||||
TCCR1B |= (BV(CS11) | BV(CS10));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_256): {
|
||||
TCCR1B |= (BV(CS12));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_1024): {
|
||||
TCCR1B |= (BV(CS12) | BV(CS10));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_OFF): {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void t1_init_ctc_4(e_timer_prescaler prescaler) {
|
||||
// CTC mode 4
|
||||
TCCR1A = 0;
|
||||
TCCR1B = BV(WGM12);
|
||||
|
||||
// set the correct prescaler
|
||||
switch (prescaler) {
|
||||
case (PRESCALER_1): {
|
||||
TCCR1B |= (BV(CS10));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_8): {
|
||||
TCCR1B |= (BV(CS11));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_64): {
|
||||
TCCR1B |= (BV(CS11) | BV(CS10));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_256): {
|
||||
TCCR1B |= (BV(CS12));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_1024): {
|
||||
TCCR1B |= (BV(CS12) | BV(CS10));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_OFF): {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void t1_set_counter(uint16_t val) {
|
||||
TCNT1 = val;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void t1_set_icr1(uint16_t value) {
|
||||
ICR1 = value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void t1_overflow_interrupt(bool enable) {
|
||||
if (enable)
|
||||
TIMSK1 |= BV(TOIE1);
|
||||
else
|
||||
TIMSK1 &= ~BV(TOIE1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void t1_interrupt(enum e_timer_output output, bool enable) {
|
||||
if (output & TO_A) {
|
||||
if (enable)
|
||||
TIMSK1 |= BV(OCIE1A);
|
||||
else
|
||||
TIMSK1 &= ~BV(OCIE1A);
|
||||
}
|
||||
if (output & TO_B) {
|
||||
if (enable)
|
||||
TIMSK1 |= BV(OCIE1B);
|
||||
else
|
||||
TIMSK1 &= ~BV(OCIE1B);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void t1_set_ocr(enum e_timer_output output, uint16_t value) {
|
||||
if (output & TO_A)
|
||||
OCR1A = value;
|
||||
if (output & TO_B)
|
||||
OCR1B = value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void t1_set_out_mode(enum e_timer_output output, enum e_timer_output_mode mode) {
|
||||
if (output & TO_A) {
|
||||
TCCR1A &= ~(BV(COM1A1) | BV(COM1A0));
|
||||
switch (mode) {
|
||||
case (TOM_00): {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (TOM_10): {
|
||||
TCCR1A |= (BV(COM1A1));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (TOM_01): {
|
||||
TCCR1A |= (BV(COM1A0));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (TOM_11): {
|
||||
TCCR1A |= (BV(COM1A1) | BV(COM1A0));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (output & TO_B) {
|
||||
TCCR1A &= ~(BV(COM1B1) | BV(COM1B0));
|
||||
switch (mode) {
|
||||
case (TOM_00): {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (TOM_10): {
|
||||
TCCR1A |= (BV(COM1B1));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (TOM_01): {
|
||||
TCCR1A |= (BV(COM1B0));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (TOM_11): {
|
||||
TCCR1A |= (BV(COM1B1) | BV(COM1B0));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// OC2B => RED => PD3
|
||||
// OC0B => GREEN => PD5
|
||||
// OC0A => BLUE => PD6
|
||||
|
||||
#endif /* TIMER1_H */
|
||||
134
ex02/include/timer2.h
Normal file
134
ex02/include/timer2.h
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,134 @@
|
|||
#ifndef TIMER2_H
|
||||
# define TIMER2_H
|
||||
|
||||
# include <avr/io.h>
|
||||
# include "mystd.h"
|
||||
|
||||
# include "timer_global.h"
|
||||
|
||||
static inline void t2_init_fpwm_3(e_timer_prescaler prescaler) {
|
||||
// Fast PWM (8-bit): WGM22:0 = 0b011
|
||||
TCCR2A = BV(WGM20) | BV(WGM21);
|
||||
|
||||
// reset to zero -> timer off
|
||||
TCCR2B &= ~(BV(CS22) | BV(CS21) | BV(CS20));
|
||||
// set the correct prescaler
|
||||
switch (prescaler) {
|
||||
case (PRESCALER_1): {
|
||||
TCCR2B |= (BV(CS20));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_8): {
|
||||
TCCR2B |= (BV(CS21));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_64): {
|
||||
TCCR2B |= (BV(CS21) | BV(CS20));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_256): {
|
||||
TCCR2B |= (BV(CS22));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_1024): {
|
||||
TCCR2B |= (BV(CS22) | BV(CS20));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (PRESCALER_OFF): {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void t2_overflow_interrupt(bool enable) {
|
||||
if (enable)
|
||||
TIMSK2 |= BV(TOIE2);
|
||||
else
|
||||
TIMSK2 &= ~BV(TOIE2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void t2_interrupt(enum e_timer_output output, bool enable) {
|
||||
if (output & TO_A) {
|
||||
if (enable)
|
||||
TIMSK2 |= BV(OCIE2A);
|
||||
else
|
||||
TIMSK2 &= ~BV(OCIE2A);
|
||||
}
|
||||
if (output & TO_B) {
|
||||
if (enable)
|
||||
TIMSK2 |= BV(OCIE2B);
|
||||
else
|
||||
TIMSK2 &= ~BV(OCIE2B);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void t2_set_ocr(enum e_timer_output output, uint8_t value) {
|
||||
if (output & TO_A)
|
||||
OCR2A = value;
|
||||
if (output & TO_B)
|
||||
OCR2B = value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void t2_set_out_mode(enum e_timer_output output, enum e_timer_output_mode mode) {
|
||||
if (output & TO_A) {
|
||||
TCCR2A &= ~(BV(COM2A1) | BV(COM2A0));
|
||||
switch (mode) {
|
||||
case (TOM_00): {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (TOM_10): {
|
||||
TCCR2A |= (BV(COM2A1));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (TOM_01): {
|
||||
TCCR2A |= (BV(COM2A0));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (TOM_11): {
|
||||
TCCR2A |= (BV(COM2A1) | BV(COM2A0));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (output & TO_B) {
|
||||
TCCR2A &= ~(BV(COM2B1) | BV(COM2B0));
|
||||
switch (mode) {
|
||||
case (TOM_00): {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (TOM_10): {
|
||||
TCCR2A |= (BV(COM2B1));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (TOM_01): {
|
||||
TCCR2A |= (BV(COM2B0));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case (TOM_11): {
|
||||
TCCR2A |= (BV(COM2B1) | BV(COM2B0));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// OC2B => RED => PD3
|
||||
// OC0B => GREEN => PD5
|
||||
// OC0A => BLUE => PD6
|
||||
|
||||
#endif /* TIMER0_H */
|
||||
|
||||
/*
|
||||
// OC2B = PD3 → output
|
||||
DDRD |= BV(DDD3) | BV(DDD5) | BV(DDD6);
|
||||
|
||||
// Fast PWM (8-bit): WGM22:0 = 0b011
|
||||
TCCR2A = BV(GM20) | BV(GM21);
|
||||
TCCR2A |= BV(COM2B1);
|
||||
|
||||
// 50% duty cycle
|
||||
OCR0B = 128;
|
||||
|
||||
// Start timer, prescaler = 64
|
||||
TCCR2B = BV(CS22);
|
||||
*/
|
||||
25
ex02/include/timer_global.h
Normal file
25
ex02/include/timer_global.h
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,25 @@
|
|||
#ifndef TIMER_GLOBAL_H
|
||||
#define TIMER_GLOBAL_H
|
||||
|
||||
typedef enum e_timer_prescaler {
|
||||
PRESCALER_OFF = 0,
|
||||
PRESCALER_1 = 1,
|
||||
PRESCALER_8 = 8,
|
||||
PRESCALER_64 = 64,
|
||||
PRESCALER_256 = 256,
|
||||
PRESCALER_1024 = 1024,
|
||||
} e_timer_prescaler;
|
||||
|
||||
typedef enum e_timer_output {
|
||||
TO_A = (1 << 0),
|
||||
TO_B = (1 << 1),
|
||||
} e_timer_output;
|
||||
|
||||
typedef enum e_timer_output_mode {
|
||||
TOM_00,
|
||||
TOM_01,
|
||||
TOM_10,
|
||||
TOM_11,
|
||||
} e_timer_output_mode;
|
||||
|
||||
#endif /* TIMER_GLOBAL_H */
|
||||
29
ex02/include/uart.h
Normal file
29
ex02/include/uart.h
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,29 @@
|
|||
#ifndef UART_H
|
||||
#define UART_H
|
||||
|
||||
#include "mystd.h"
|
||||
|
||||
void uart_init(void);
|
||||
|
||||
void uart_tx(char data);
|
||||
void uart_sendstring(const char* str);
|
||||
|
||||
void uart_send_u8(uint8_t val);
|
||||
void uart_send_u16(uint16_t val);
|
||||
void uart_send_u32(uint32_t val);
|
||||
|
||||
|
||||
void uart_send_i16(int16_t val);
|
||||
|
||||
void uart_send_u8_hex(uint8_t val);
|
||||
void uart_send_u16_hex(uint16_t val);
|
||||
|
||||
|
||||
static inline void print_hex_value(char c)
|
||||
{
|
||||
uart_send_u8_hex(c);
|
||||
}
|
||||
|
||||
char uart_rx(void);
|
||||
|
||||
#endif /* UART_H */
|
||||
19
ex02/include/utils.h
Normal file
19
ex02/include/utils.h
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,19 @@
|
|||
#ifndef UTILS_H
|
||||
#define UTILS_H
|
||||
|
||||
#include "mystd.h"
|
||||
|
||||
void delay_ms(uint16_t count);
|
||||
|
||||
void ft_bzero(void* data, uint16_t size);
|
||||
|
||||
uint8_t ft_stridx(const char* str, char chr);
|
||||
uint8_t ft_ftoa(float val, char* out, uint16_t precision);
|
||||
|
||||
void* ft_memcpy(void* dest, void* src, uint16_t len);
|
||||
bool ft_memcmp(void* s1, void* s2, uint16_t len);
|
||||
|
||||
// return -1 on not hex digit
|
||||
uint8_t is_hex_digit(char chr);
|
||||
|
||||
#endif /* UTILS_H */
|
||||
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